高清免费观看:第十届机创国一作品-仿生机械章鱼-软体机器人在线播放超高清版完整版全集,极品影院提供第十届机创国一作品-仿生机械章鱼-软体机器人在线播放超高清版手机免费看,故事: 团队设计作品为仿生机械章鱼,考虑章鱼的生物特征,围绕章鱼臂,采用“三臂合一” 的设计思路完成对章鱼臂的机械结构设计,以实现缠绕、抓取、爬行等仿生动作,配合采用 线驱动/舵机驱动的复合传动结构,具有运动平顺、可靠性高、功能性好、驱动力大、响应 时间短等特点,更加接近其运动姿态和形状特征;设计了章鱼臂吸盘结构,利用小型抽气泵 群模拟章鱼臂在缠绕运动中的吸附功能,提高了机械章鱼在物品搬运中的运动稳定性;同步 设计了“单板多目标”控制系统,融入 5G 图
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