人只要祛除己私，即人之情。运用智慧，此亦人之性。来观察天地万物，而求得其间之理。理则是公的，并无物、我之别。必待兼物、我而理始见。庄子“约分”，是要约束在各自本分之内。康节“观物”，却要范围天地，牢笼万物。其主要工夫在能“观理”。他又说：
性非体不成，体非性不生。阳以阴为体。阴以阳为性。动者性也，静者体也。（《观物外篇》上）
又说：
气则养性，性则乘气。故气存则性存，性动则气动也。（《观物外篇》上）
此以性与气体对立，而谓性随气而存，颇似此后朱子之理气论。又云“性非气不成，气非性不生”，则似张、程“义理之性”与“气质之性”之分别。但朱子所谓之理，近似空静，非能主动。康节说“动者性也”，似较朱子理的观念更有生气，有活力，更近儒家本所寻求。但若看重了程、朱“性即理”的说法，则理中自涵有动了。他又说：